Město Rájec-Jestřebí leží v údolí na obou březích řeky Svitavy. Je zasazené do malebné, romantické krajiny, která v jižním směru pozvolna přechází v krajinu krasovou.
Městu vévodí
klasicistní zámek francouzského stylu, který zaujme především jedinečnou architekturou, na Moravě zcela ojedinělou. V původních interiérech přízemí se nachází typické místnosti pro reprezentační účely rodiny Salmů. Mezi zajímavosti zámku patří lovecké trofeje z původních revírů rodiny Salmů, originální soukromé ložnice, pracovny, salóny a objevy z Moravského krasu - lebky jeskynních medvědů, stalaktity, aj. V jižní části zámeckého areálu byla vybudovaná zámecké kaple Nanebevzetí Panny Marie. Zámek obklopuje ze tří stran krajinářský park. V oblasti parku je vybudován rybník, vodopád ve skále a amfiteátr. K dalším památkám města patří kostel Všech svatých a kaple v části Jestřebí a v Karolíně.
Rájec-Jestřebí se díky krásnému okolí řadí mezi turisty oblíbená místa. Z města se můžete vydat na toulky po CHKO Moravský kras a spolehnout se můžete na hustou síť turistických tras i cyklotras. Pro sportovní vyžití je připravený
Sportovní areál na Rybníčku, kde jsou k dispozici 2 tenisové kurty, 2 kurty na volejbal a nohejbal, hřiště na malou kopanou, dětské pískoviště, houpačky a kolotoč. V letních měsících je možné koupání v rybníku v části Karolín. Jihozápadním směrem od města se nachází
Spešovská rozhledna. Ze zastřešeného ochozu se nabízí půlkruhový výhled na Blansko, Spešov, zámek v Rájci, Jestřebí, rozhledny Veselice a Malý Chlum.